sinto 6轴力传感器的应用实例

发布日期：2023-07-24      浏览次数：1009

sinto 6轴力传感器的应用实例

机器人具有受力感，并根据与产品和夹具接触引起的反作用力控制机器人的手臂。

即使对于过去难以自动化的任务，例如模仿不规则表面，力传感器ZYXer也可用于实现机器人的自动化。



软板插入

薄而软的FPC（柔性印刷板）也通过精细的力检测可靠地插入。 它通过提供轻微力变化的高速反馈来控制自动化。



齿轮相位对准

高分辨率可检测施加到齿轮上的小力数据。 快速自动位置校正，实现高精度相位对准。



H7 配接

自动位置校正，快速响应，实现H7/f7配接。 它还可以补偿仅通过机器人位置控制±0.02mm偏差。



去毛刺

检测负载变化产生的残留毛刺，并确?？煽康墓饨喽取?在跟踪产品形状的同时，它会检测由于毛刺引起的负载变化。



密封

通过保持目标表面和喷嘴之间的距离恒定并遵循表面形状，可以实现美丽的光洁度。



设备操作辅助

检测操作员的力并控制驱动器。 即使在移动重型设备时，它也有助于移动并减轻负担。



抛光

跟随抛光表面的不平整，用一定的力进行抛光。



采摘

在不损坏产品或手的情况下进行拣选。



螺丝拧紧

以所需的扭矩进行精确的螺钉拧紧。



重力测量

在握住机器人时，可以测量重量和重心。




规范

型号	大小	安装尺寸		额定容量		允许的过载	质量	阀体材料	下载
		工具侧	机器人侧	Fx Fy Fz	Mx 我的 Mz
ZYX080A501Z	Φ80 x 高25	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 500% R.C.※1	约320g	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX080A501	Φ80 x 高22	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 200% RC	约280g	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX080S102		3xM8 P.C.D.20	4xM6 P.C.D.63	± 1，000N	± 40Nm	± 500% RC	约650g	不锈的	2D CAD/3DAD/规格
ZYX100A102	Φ100 x 高30	6xM8 P.C.D.32	6xM8 P.C.D.80	± 1，000N	± 45Nm		约500g	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX100S202				± 2，000N	± 100Nm		约1.4公斤	不锈的	2D CAD/3DAD/规格
ZYX125A102	Φ125 x 高30	6xM8 P.C.D.46	6xM8 P.C.D.100	± 1，000N	± 75Nm		约850g	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX125S202				± 2，000N	± 200Nm		约2.4公斤	不锈的	2D CAD/3DAD/规格
ZYX160A302	Φ160 x 高35	6xM10 P.C.D.63	6xM10 P.C.D.125	± 3，000N	± 120Nm		约1.6公斤	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX160S402				± 4，000N	± 320Nm		约4.5公斤	不锈的	2D CAD/3DAD/规格
ZYX200A352	Φ200 x 高40	6xM10 P.C.D.80	6xM10 P.C.D.160	± 3，500N	± 260Nm		约2.6公斤	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX200S902				± 9，000N	± 600Nm		约7.3公斤	不锈的	2D CAD/3DAD/规格